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校验。完成的USB传输状态或错误状态由状态寄存器指示。如果启用,也会生成中断。**48 MHz
时钟由内部主PLL产生(时钟源必须使用HSE晶体振荡器)或由内部带自动校准功能的48MHz振荡器
产生(用于无晶振应用场景)。
3.24 控制器区域网络 (FDCAN)
⚫ 一个通信频率高达1 Mbit/s的CAN2.0B接口
⚫ 符合CAN时钟的内部主PLL
控制器局域网(CAN)是实现现场总线串行通信的一种方法。CAN协议在工业自动化和汽车应用中得
到了广泛的应用。它可以接收和发送具有11位标识符的标准帧以及具有29位标识符的扩展帧。三个发
送邮箱,可软件配置发送**级。两个具有深度的接收FIFO,14个可调整的筛选器组,用于选择
所需的传入消息并丢弃其他消息。
3.25 外部串行存储控制器 (ESMC)
⚫ 支持的外部存储器种类: SPI NOR Flash,SPI PSRAM
⚫ 1/2/4/8位数据总线
ESMC是外部串行存储器控制器的缩写。用于单(Single SPI)、双(Dual SPI)、四(Quad SPI)
和八(Octal SPI)通道SPI接口存储器(NOR Flash,PSRAM等)。
它可以在以下两种模式中的任何一种模式下运行:
⚫ 间接模式:所有操作均使用QUADSPI寄存器执行(indirect mode)
⚫ 内存映射模式:外部闪存映射到设备地址空间,系统将其视为内部存储器(memory mapped mode)
使用双存储器模式,即同时访问两个Qual SPI存储器,可以实现类似Octal SPI存储器一样提高两
倍的吞吐量和存储容量。
3.26 SWD调试口
内置的ARM SWJ-DP接口由JTAG和串行线调试端口结合而成,可以实现要连接到目标的串行线调试
探头或JTAG 探头。
仅使用2个引脚执行调试,而不是JTAG要求的5个(可重用 JTAG 引脚,作为具有复用功能的 GPIO):
JTAG TMS和TCK引脚分别与SWDIO和SWCLK共享,TMS引脚上的*序列用于在JTAG-DP和
SW-DP间切换