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深圳悟芯电子科技有限公司
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可以通过计时器链接功能与 TIM1 一起工作。
支持 DMA 功能。
能够处理正交(增量)编码器信号和数字输出从 1 到 3 霍尔效应传感器。
在 MCU debug 模式，TIM2/TIM3 可以冻结计数。
2.16.2.2. TIM14
通用定时器 TIM14 由可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。
TIM14 具有 1 个独立通道用于输入捕获/输出比较，PWM 或者单脉冲模式输出。
在 MCU debug 模式，TIM14 可以冻结计数。
2.16.2.3. TIM15/TIM16/TIM17
TIM15、TIM16 和 TIM17 由可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。
TIM15、TIM16/TIM17 具有 2 个独立通道用于输入捕获/输出比较，PWM 或者单脉冲模式输出。
TIM15、TIM16/TIM17 具有带死区的互补输出。
TIM15、TIM16/TIM17 支持 DMA 功能。
在 MCU debug 模式，TIM15、TIM16/TIM17 可以冻结计数。
2.16.3. 基本定时器 TIM6/TIM7
基本定时器 TIM6/TIM7 包含一个 16 位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
16 位自动装载向上计数器。
同步电路可触发 DAC。
在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA 请求。
2.16.4. 低功耗定时器 LPTIM
LPTIM 为 16 位向上计数器，包含 3 位预分频器。支持连续/单次模式。
LPTIM 可以配置为 stop 模式唤醒源。
在 MCU debug 模式，LPTIM 可以冻结计数值。
2.16.5. IWDG
芯片内集成了一个 Independent watchdog（简称 IWDG），该模块具有高安全级别、时序精确及灵活使用
的特点。IWDG 发现并解决由于软件失效造成的功能混乱，并在计数器达到*的 timeout 值时触发系统复位。
IWDG 由独立的 RC 振荡器提供时钟，可在 STOP 和 STANDBY 模式下工作。
IWDG 较适合需要 watchdog 作为主应用之外的独立过程，并且无很高的时序准确度限制的应用。
通过 option byte 的控制，可以使能 IWDG 硬件模式。
IWDG 是 stop 模式的唤醒源，以复位的方式唤醒 stop 模式。
在 MCU debug 模式，IWDG 可以冻结计数值。